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Jun 28, 2023

Die neueste Fähigkeit dieses japanischen Roboters: Eine Banane schälen

Roboter sind in Japan in Fabrikhallen zu finden, wo sie einfache Aufgaben erledigen oder Essen an Restaurantgäste liefern, doch Forscher haben jetzt einen Roboter vorgestellt, der in der Lage ist, die heikle Aufgabe des Schälens einer Banane zu erledigen, ohne die Frucht darin zu zerquetschen.

Während die doppelarmige Maschine nur in 57 Prozent der Fälle erfolgreich ist, deutet das Bananenschälen auf eine Zukunft hin, in der Maschinen subtilere Aufgaben übernehmen als das Bewegen von Metallteilen oder das Ausgeben von Kaffee.

Ein Video von Forschern der Universität Tokio zeigte, wie der Roboter in etwa drei Minuten eine Banane mit beiden Händen aufhob und schälte.

Die Forscher Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura und Yasuo Kuniyoshi trainierten den Roboter mithilfe eines „Deep Imitation Learning“-Prozesses, bei dem sie den Vorgang des Bananenschälens hunderte Male demonstrierten, um genügend Daten zu erzeugen, damit der Roboter die Aktionen erlernen und reproduzieren konnte.

In diesem Fall erreichte die Banane ihre Erfolgsquote nach mehr als 13 Stunden Training.

Während noch weitere Tests durchgeführt werden, glaubt Kuniyoshi, dass seine Robotertrainingsmethode Robotern beibringen kann, verschiedene einfache „menschliche“ Aufgaben zu erledigen.

Er hofft, dass die besser ausgebildeten Roboter den Arbeitskräftemangel in Japan lindern können, beispielsweise in Bento-Brotdosen oder Lebensmittelverarbeitungsfabriken, die stark auf menschliche Arbeitskräfte angewiesen sind.

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